Откуда пошло слово тревога?

Для психолога слово "тревога", "тревожный" означает определенное психо-эмоциональное состояние человека. Однако в одном из источников я прочитала, что в обиход это слово вошло после 1700 с чем-то года. И имело оттенок военного происхождения, а оттуда перекинулось в описание психологических состояний. А раньше, до тревоги, говорили "набат". Мне стало это интересно. Поделитесь своими знаниями, у кого они имеются. Действительно слово пришло из военной лексики? Тогда почему "набат" заменили на "тревогу" ?