Как перевести на современный русский: И поиде Борисъ радъстьнъмь сьрдьцьмь?

И вот Борис испытывал радость в сердце. Святополк, сидя в Киеве по отцу, созвав киевлян, многие дары им дал и отпустил их.

1. И поиде Борисъ радъстьнъмь сьрдьцьмь - "И Борис испытывал радость в сердце". В данном контексте это означает, что Борис был радостен и счастлив.
2. Святопълкъ же, сѣдя Кыевѣ по отьци - "Святополк же, сидя в Киеве по отцу". Здесь упоминается Святополк, который находился в Киеве, по наследству от своего отца.
3. Призвавъ кыяны, многы дары имъ давъ - "Созвав киевлян, многие дары им дал". Святополк созвал киевлян и одарил их многими подарками.
4. Отпусти - значит освободил, позволил им уйти или разойтись.

Таким образом, данный текст описывает события, где Борис испытывает радость, а Святополк, находясь в Киеве, щедро одаривает киевлян и отпускает их.