Можно ли сказать "они пошли усаживаться за стол" или это неверно?

Фраза "они пошли усаживаться за стол" вполне допустима и вполне литературно корректна. Давай разберемся почему это так:

1. Сначала разберемся с глаголом "пошли". В данном контексте слово "пошли" обозначает начало движения в определенном направлении, что вполне подходит под ситуацию, когда люди отправляются за стол. В этом случае "пошли" можно заменить на другие глаголы, употребляемые с дополнительными словами, обозначающими направление движения, такие как "направились", "двинулись", "отправились" и т.д.

2. Далее рассмотрим слово "усаживаться". В данном контексте это глагол, который обозначает действие принятия сидячего положения за столом. Он подходит к данной ситуации, так как перед тем как приступить к приему пищи, необходимо усесться за стол.

3. Фраза "за стол" также является правильной. Здесь подразумевается, что люди направляются к столу для того, чтобы посидеть за ним и, возможно, начать обед или ужин.

Таким образом, фраза "они пошли усаживаться за стол" абсолютно логична, грамматически корректна и прекрасно передает действие того, как люди направляются к столу, чтобы приступить к приему пищи. В литературном контексте она вполне уместна и может использоваться для описания сцены, где персонажи готовятся к обеду или ужину.