"He insisted on doing it" почему здесь ING(doing)?

В предложении "He insisted on doing it" используется форма герундия "doing". Герундий образуется путем добавления окончания -ing к основе глагола и часто выполняет функцию существительного. В данном случае, герундий "doing" является объектом предлога "on" и выражает действие, на которое настаивает субъект предложения. Использование герундия после предлога "on" передает идею активного действия или продолжительного процесса. 

Предлог "on" с герундием также может использоваться для выражения привычки, обычая или интереса. Например: "I insist on swimming every day" (Я настаиваю на том, чтобы купаться каждый день).

В данном контексте, фраза "He insisted on doing it" означает, что он настаивал на том, чтобы выполнить это действие, несмотря на возможные препятствия или оппозицию. Герундий "doing" в данном предложении выражает осуществление действия, на которое есть настойчивое желание или требование. 

Это правило связано с использованием определенных предлогов, таких как "on", "about", "for", "with", "without" и др., которые часто используются с герундием для образования фразовых глаголов или выражения определенных действий и идей.